Kruisboogvereniging Gijsbrecht van Aemstel in Doornenburg is ontstaan in 1978 op initiatief van een aantal schutters van de gelijknamige Schutterij. Sinds 1979 is de vereniging een officieel onderdeel (afdeling) van de Schutterij en als zodanig in de statuten opgenomen. De vereniging telt ongeveer 25 leden, waarvan er ongeveer 10 actief deelnemen aan regionale, nationale en internationale wedstrijden gehouden onder auspiciën van de Nederlandse Kruisboog Bond (NKB). De kruisboogvereniging is sinds 1979 bij de NKB aangesloten. Elke maandagavond oefenen de leden van de kruisboogvereniging in het Schuttersgebouw. Naast het kruisboogschieten wordt er ook pistool geschoten. Dit gebeurt op een 10 meter schietbaan.